云台镜头控制器是什么

在本发明实施例中,显示图像显示界面,该图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区,接收用户输入的云台调节操作指令,并根据该云台调节操作指令控制云台摄像机监控目标区域,并接收用户在该预置位设置区内输入的该目标区域的属性信息,获取该目标区域的缩略图,并在该预置位展示区中显示该缩略图,保存该目标区域的属性信息以及该缩略图。

0005为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:一种全角度云台,包括支架、法兰盘、旋转机芯和外壳,所述法兰盘设在支架下方,所述支架、法兰盘和外壳依次固定连接,支架使得安装方便,所述旋转机芯设在外壳内,旋转机芯能够转动时可以实现摄像机全方位摄像,所述旋转机芯上设置有伺服电机,所述伺服电机与外壳固定连接,伺服电机方便控制旋转机芯的转动速度,所述伺服电机与旋转机芯转动连接,所述外壳下方设置有球罩,所述球罩与外壳胶合连接,所述旋转机芯下方设置有云台控制单元、解码板、恒温单元和摄像机,恒温单元能够保持外壳内的温度恒定,所述云台控制单元分别与伺服电机、解码板、恒温单元和摄像机电性连接。

最典型的特殊型应用是防爆云台。

附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。

*按安装方式分为侧装和吊装,就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

1.本发明涉及计算机网络技术领域,尤其涉及一种嵌入式单摄像机的老师跟踪方法、系统及存储介质。

电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自处理器的信号精确地运行定位。

图4-1具有云台、电动镜头及控制器的小型系统为了降低系统成本,监控系统中的控制器一般都是由简单逻辑去控制电磁继电器或固体继电器而输出上述控制电压。

步骤s400中,所述老师的位置变化信息包括老师的位置以及老师的位移情况;其中,获取老师的位置在分析处理图像而获取了老师的位置后,与在前获得的老师的位置进行比对,从而确定老师的位移情况,其中,在前获得的位置可按预设帧数进行区分,如一帧前后比对、两帧前后比对等。

**简介**云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。

需要说明的是,对一般控制器来说,辅助控制输出端口的输出电压一般与云台的控制电压相同。

同时,室外环境的冷热变化大,易遭到雨水或潮湿的侵蚀。

0016所述的全方位移动云台机器人配装有遥控手柄、无线控制信号发射机、无线控制信号接收机、无线图像信号发射机、无线图像信号接收机、上位机及下位机,所述遥控手柄的信号输出端与无线控制信号发射机的信号输入端相连,无线控制信号发射机的信号输出端与无线控制信号接收机的信号输入端无线连接,无线控制信号接收机的信号输出端通过下位机与电动伸缩支腿、驱动电机、第一盘式电机、第二盘式电机及第三盘式电机的控制端相连;所述摄像机的信号输出端与无线图像信号发射机的信号输入端相连,无线图像信号发射机的信号输出端与无线图像信号接收机的信号输入端无线连接,无线图像信号接收机的信号输出端连接有显示器,且无线图像信号接收机的信号输出端与上位机相连,上位机与下位机无线连接,上位机通过下位机与电动伸缩支腿、驱动电机、第一盘式电机、第二盘式电机及第三盘式电机的控制端相连。

水平转动的角度一般为350度,垂直转动则有45度、35度、75度等等。

水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

其中,用户可以通过鼠标控制显示的游标点击阈值为展示区的缩略图从而生成预置位调用指令。

另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。

根据权利要求4所述的全角度云台,其特征在于:所述摄像机设在球罩中部。

在一些高速摄像系统中,云台的水平旋转速度高达480°/s以上,垂直旋转速度在120°/s以上。

这样,由于预置位展示区与图像显示区都设置在图像显示界面,因此,在用户查看图像时,若需要对预置位进行操作,则可以在同一界面完成对预置位的操作,从而解决了对预置位控制操作复杂度高的技术问题,提升了用户体验。

般来说,水平旋转角度为0°?350°,垂直旋转角度为+90°。

8月 22, 2022 Posted Under 无人机

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